For at undgå fare under selve svejseprocessen må eller bør operatøren ikke betræde robottens arbejdsområde, da operatøren ikke kan overvåge svejseprocessen i realtid og foretage de nødvendige justeringer. Når forholdene ændrer sig, såsom dimensionsfejl og positionsafvigelse af emnet under svejse- og monteringsprocessen, samt varmedeformation af emnet, kan samlingens position afvige fra indlæringssporet, hvilket kan forårsage, at svejsekvaliteten forringes eller endda svigter.
Hvornår skal vi udstyre svejserobotten med laservision?
Hvis svejsningsnøjagtigheden ikke kan garanteres at nå ±0,3 mm ved lysbuesvejsning, er det nødvendigt at overveje brugen af laserpositionering eller lasersporing. For at vælge et laservision-svejsesømsporingssystem skal man først kontrollere, om det forstyrrer værktøjsholderen, og for det andet overveje, om det vil påvirke tidstakten. Hvis ingen af delene er det, kan laseren integreres fuldt ud i robotarbejdsstationen.
Det grundlæggende inspektionsprincip for laservision-svejsesømsporing
Grundprincippet for lasersømsporing er baseret på lasertrekantmålingsmetoden. Laseren udsender linjelaserlys til emnets overflade, og efter diffus refleksion afbildes laserkonturen på CCD- eller CMOS-sensoren. Styreenheden behandler og analyserer derefter de indsamlede billeder for at bestemme svejsningens position, som bruges til at korrigere svejsebanen eller styre svejsningen.
Hvad er lasersporing?
Lasersporing bruger en laservisionssensor til at detektere svejsningen på forhånd før svejsebrænderen og beregner positionskoordinaterne for sensorens målepunkt gennem det forudkalibrerede positionsforhold mellem laservisionssensoren og brænderen. Under svejseprocessen beregnes robottens indlæringsposition og sensorens position. Detekteringspositionerne sammenlignes, og positionsafvigelsen for det tilsvarende punkt beregnes. Når svejsepistolen, der halter bag laserlinjen, når den tilsvarende detekteringsposition, kompenseres afvigelsen til den aktuelle svejsebane for at opnå formålet med at korrigere svejsebanen.
Hvad er laserpositionering?
Laserpositionering er processen med at bruge en lasersensor til at foretage en enkelt måling af den position, der skal måles, og beregne positionen af målpunktet. Generelt, når en kort svejsesøm eller brugen af lasersporing forstyrrer værktøjsholderen, korrigeres svejsesømmen i form af laserpositionering. Sammenlignet med lasersporing er funktionen af laserpositionering relativt enkel, implementering og betjening er også mere praktisk. Da den først detekteres og derefter svejses, er positioneringen imidlertid ikke egnet til svejsning af emner med alvorlig termisk deformation og uregelmæssige svejsninger, der ikke er lige linjer eller buer.
Opslagstidspunkt: 22. oktober 2022