I selve svejseprocessen, for at undgå fare, når robotten arbejder, må operatøren ikke eller bør ikke gå ind i robottens arbejdsområde, så operatøren ikke kan overvåge svejseprocessen i realtid og foretage den nødvendige justering , så når betingelserne ændrer sig, såsom at der sker en dimensionsfejl og positionsafvigelse af emnet under svejse- og montageprocessen, og opvarmningsdeformationen af emnet, afviger samlingspositionen fra lærevejen, hvilket kan få svejsekvaliteten til at falde eller endda fejle.
Hvornår skal vi udstyre svejserobotten med lasersyn?
Ved buesvejsning er det nødvendigt at overveje brugen af laserpositionering eller lasersporing, hvis svejsenøjagtigheden ikke kan garanteres til at nå ±0,3 mm.For at vælge et laservision-svejsesømsporingssystem skal du først kontrollere, om det forstyrrer værktøjsholderen, og for det andet overveje, om det vil påvirke tidsslaget.Hvis ikke begge dele, så kan laseren integreres fuldt ud i robotarbejdsstationen.
Det grundlæggende inspektionsprincip for laser vision svejsning søm sporing
Det grundlæggende princip for lasersømssporing er baseret på lasertrekantmålemetoden.Laseren udsender linjelaserlys til overfladen af emnet, og efter diffus refleksion afbildes laserkonturen på CCD- eller CMOS-sensoren.Controlleren behandler og analyserer derefter de indsamlede billeder for at opnå positionen af svejsningen, som bruges til at korrigere svejsebanen eller guide svejsningen.
Hvad er lasersporing?
Lasersporing bruger en laservisionssensor til at detektere svejsningen på forhånd før svejsebrænderen, og beregner positionskoordinaterne for sensormålepunktet gennem det forudkalibrerede positionsforhold mellem lasersynssensoren og brænderen.Under svejseprocessen beregnes robottens undervisningsposition og sensorens position.Detektionspositionerne sammenlignes og beregner positionsafvigelsen for det tilsvarende punkt.Når svejsepistolen, der halter efter laserlinjen, når den tilsvarende detekteringsposition, kompenseres afvigelsen til den aktuelle svejsebane for at opnå formålet med at korrigere svejsebanen.
Hvad er laserpositionering?
Laserpositionering er processen med at bruge en lasersensor til at foretage en enkelt måling af den position, der skal måles, og beregne positionen af målpunktet.Generelt, når en kort svejsesøm eller brugen af lasersporing forstyrrer værktøjsholderen, korrigeres svejsesømmen i form af laserpositionering.Sammenlignet med lasersporing er funktionen af laserpositionering relativt enkel, implementering og drift Det er også mere bekvemt.Men da det først detekteres og derefter svejses, er positioneringen ikke egnet til svejsning af emner med kraftig termisk deformation og uregelmæssige svejsninger, der ikke er lige linjer eller buer.
Indlægstid: 22. oktober 2022