Almindelige sensorer til svejserobotter

Hvad er de forskellige sensorer på svejserobotten?

WuxiJiHoYen Industriel Automation Co, LTD

Inden for automatisk svejsning har sensorer spillet en vigtig rolle. Svejserobotten er udstyret med flere sensorer, der kan overvåge svejseprocessen i realtid. Sensorerne leverer de nødvendige svejseoplysninger, mens styresystemet og operatørerne kan udføre relaterede operationer i henhold til oplysningerne. Dette afspejler korrekt automatisering og intelligent svejsning. Små justeringer giver dig mulighed for at introducere svejserobottens sensorer.

Svejserobotsensoren er opdelt i interne sensorer og eksterne sensorer. Interne sensorer kan overvåge robotkroppens drift. Unormale situationer vil give rettidig feedback til styresystemet. Nødstop arbejder for at beskytte robotkroppen mod beskadigelse. Eksterne sensorer vil overvåge svejsekvalitetsproblemer. Hvis der opstår svejsefejl, vil en kunstig håndholdt sensor udløse et advarselssignal, og operatøren vil træffe korrigerende foranstaltninger.

Almindelige sensorer til svejserobotter:

1. SynssensorVisuel sensor svarer til svejserobottens øjne. Den visuelle sensor er opdelt i todimensionel og tredimensionel. Den kan registrere delenes bevægelsestilstand. Robotten justerer bevægelsesstillingen i henhold til delenes bevægelsestilstand. Den tredimensionelle visuel sensor har en laserscanner fra forskellige vinkler til at registrere objekter og skabe tredimensionelle billeder for at analysere bevægelserne.

2.Mmekanisk sensorDen mekaniske sensor registrerer primært styrken på endeaktuatoren. Den mekaniske sensor er placeret i endeeffektoren og mellem armaturet. Sensorenheden svejses sammen ved svejsningen i slutningen af ​​​​sensorenheden. Den mekaniske sensor overvåger styrken på en vis måde. Hvis styrken er for stærk, begrænses den til en vis grænse.

3.WfeltsporingssensorSvejserobotten har funktionen til automatisk svejsesporing, der automatisk registrerer og justerer svejsebrænderens position under svejseprocessen, så svejsebrænderen styrer svejsningens position, forbedrer svejsningens nøjagtighed og effektivt stabiliserer svejsekvaliteten.

Derudover har svejserobotten også kollisionsovervågningssensorer, bevægelsessensorer, kvalitetssensorer osv. Disse sensorer ledsager svejserobottens arbejde, forbedrer svejsehastigheden og stabiliserer samtidig kvaliteten.