Hvad er de mange sensorer på svejserobotten?
WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD
Inden for automatisk svejsning har sensoren spillet en vigtig rolle, svejserobot er udstyret med flere sensorer, kan overvågning i realtid i svejseprocessen, sensor giver den nødvendige svejseinformation, kontrolsystem og operatører kan udføre relaterede operationer iht. til informationen, dette afspejler den korrekte automatisering og intelligent svejsning, lille make-up for at give dig introducere svejserobotsensoren.
Svejserobotsensor er opdelt i interne sensorer og eksterne sensorer, interne sensorer kan overvåge robotkroppens funktion, unormal situation vil rettidig feedback til kontrolsystemet, nødstop arbejde for at beskytte robotkroppen mod beskadiget, eksterne sensorer vil overvåge svejsningen kvalitetsproblem, hvis svejsedefekter, kunstig håndholdt lærer vises advarselssignal, vil operatøren foretage korrigerende foranstaltninger.
Fælles sensorer til svejserobotter:
1. Synssensor: Synssensor svarer til svejserobottens øjne, den visuelle sensor er opdelt i todimensionel og tredimensionel synssensor kan registrere delenes bevægelsestilstand, robotten justerer bevægelsesstillingen i henhold til bevægelsestilstanden af dele;den tredimensionelle synssensor har laserscanner i forskellige vinkler til at registrere objekter og skabe tredimensionelle billeder for at analysere gode bevægelser.
2.Mekanisk sensor: mekanisk sensor hovedsageligt føler styrken af endeaktuatoren, mekanisk sensor i endeeffektoren og positionen mellem armaturet, ved slutningen af sensorsamlingen svejsning, mekanisk sensor er sikker styrkeovervågning, i tilfælde af for stærk, en vis grænser .
3.Wæld sporingssensor: svejserobotten har funktionen til automatisk svejsesporing, detekterer og justerer automatisk svejsebrænderens position under svejseprocessen, så svejsebrænderen kontrollerer svejsningens position, forbedrer svejsningens nøjagtighed og effektivt stabiliserer svejsningen kvalitet.
Derudover har svejserobotten også kollisionsovervågningssensorer, bevægelsessensorer, kvalitetssensorer osv. Disse sensorer eskorterer svejserobottens arbejde, forbedrer svejsehastigheden og stabiliserer samtidig kvaliteten.
Indlægstid: 29. august 2023