Problemer med traditionelle svejserobotter
Før produktionen af traditionel svejserobot kræves der sædvanligvis undervisningsprogrammering, det vil sige, at svejsevejen og svejsehandlingen registreres punkt for punkt gennem undervisningsapparatet, og svejserobotten afslutter det forudindstillede svejsearbejde i henhold til den indlærte svejsevej og svejsehandling.
Konventionel svejserobot kan imødekomme den generelle svejsning af almindelige stålelementer, men for stålkonstruktionskonstruktioner, fordi ingeniørvolumenet normalt er stort, svejsestrukturen er kompleks, og formen og dimensionsnøjagtigheden af svejsedele er høj, er det svært at opfylde svejsekravene.
Gratis undervisning i arbejdsprincippet for svejserobot
Gratis undervisning af svejserobot hovedsageligt ved hjælp af BIM-svejsebaneplanlægning, realiser svejsning offline programmering, og gennem laserpositionering svejsesporingssystem i realtid sporing af svejsevej, kompensation justere robotsvejsebanen, forbedre svejsekvaliteten, for effektivt at undgå den traditionelle svejserobot under betingelse af komplekse svejseproduktionsbegrænsninger.
Svejserobotten anvender hovedsageligt BIM til svejsebaneplanlægning, realiserer offline svejseprogrammering og sporer svejsevejen i realtid gennem laserpositioneringssvejsesporingssystemet for at kompensere og justere robottens svejsespor og forbedre svejsekvaliteten .
Gratis undervisning i svejserobot offline programmeringsteknologi gennem BIM-softwareplatform til at bygge hele arbejdsscenen i 3d virtuelt miljø, svejsestålkomponentfinhed for at overveje svejseposition, mængde, form, i henhold til BIM-softwareplatformen, bestemme svejsepositionen, identificere svejsenummeret, formen, planlæg robotsvejsebanen, indstil banehastigheden og andre parametre, og simulering i softwareplatformen, planlægningsstijusteringen til den bedste bevægelsesbane, genererer robotsvejseprogrammets transmission til svejserobotten.
Sammenlignet med den traditionelle svejserobotundervisning i programmering har offline programmering følgende fordele:
- Komplekse svejsespor kan genereres automatisk i henhold til formen af stålelementerne i den virtuelle scene
- Behøver ikke undervisning, optager ikke robottens arbejdstid, programmeringsproduktionslinjen behøver ikke at stoppe
- Banesimulering, kollisionsdetektion, stioptimering og post-set kodegenerering
Laserpositioneringskompensation for svejsesporing
Laserpositioneringssvejsesporingssystemet er hovedsageligt sammensat af svejsesporingssensorer, inklusive 1 CCD-kamera og 1~2 halvlederlasere.
Laseren fungerer som en strukturel lyskilde til at projicere laserstriberne på overfladen af den nederste del af sensoren i en bestemt vinkel.
Kameraet observerer direkte sensorens nederste striber.
Forsiden af kameraet bruger et optisk filter til at lade laseren passere, men filtrerer alt andet lys fra, såsom svejsebuen, for at sikre nøjagtig laserpositionering og sporing.
Laserbestråling på overfladen af svejsningen, der danner laserstriber, efter linsen på sensoren, frembringer omridset af svejsesektionen på den lysfølsomme detektor, det vil sige laserstribebilledet, der afspejler formen af svejsesektionen.
Laserstribebilledet behandles i den visuelle kontrol for at udtrække svejseegenskabsdata, såsom sporingspunktkoordinater, svejsespalte, tværsnitsareal osv.
Visionssystemet beregner svejsebrænderens bane i henhold til svejsepositionsinformationen og overfører banedataene til svejserobotten.Svejserobotten styrer løbebanen i realtid for at sikre, at svejsebrænderen altid er på linje med svejsningen.
Indlægstid: 20. december 2023