Problemer med traditionelle svejserobotter
Før produktionen af en traditionel svejserobot kræves der normalt indlæringsprogrammering, dvs. at svejsebanen og svejsehandlingen registreres punkt for punkt via indlæringsenheden, og svejserobotten udfører det forudindstillede svejsearbejde i henhold til den indlærte svejsebane og svejsehandling.
Konventionelle svejserobotter kan opfylde den generelle svejsning af almindelige stålelementer, men til stålkonstruktioner er det vanskeligt at opfylde svejsekravene, fordi ingeniørvolumenet normalt er stort, svejsestrukturen er kompleks, og formen og dimensionsnøjagtigheden af svejsede dele er høj.
Gratis undervisning i svejserobottens arbejdsprincip
Gratis undervisning i svejserobotten bruger primært BIM-svejsebaneplanlægning, realiserer offline svejsningsprogrammering og sporer svejsebanen i realtid via laserpositioneringssystemet, kompenserer for at justere robottens svejsebane og forbedrer svejsekvaliteten for effektivt at undgå den traditionelle svejserobots komplekse svejseproduktionsbegrænsninger.
Svejserobotten anvender primært BIM til planlægning af svejseveje, realiserer offline svejseprogrammering og sporer svejsevejen i realtid via laserpositioneringssvejsesporingssystem for at kompensere og justere robottens svejsevej og forbedre svejsekvaliteten.
Gratis undervisning i offline programmeringsteknologi for svejserobotter via BIM-softwareplatformen. Opbygningen af hele arbejdsscenen i et virtuelt 3D-miljø muliggør svejsestålkomponenternes finhed, idet svejsepositionen, mængden og formen tages i betragtning i henhold til BIM-softwareplatformen. Svejsepositionen bestemmes, svejsenummeret identificeres, formen planlægges, robottens svejsebane planlægges, svejsebanen indstilles og andre parametre. I softwareplatformen justeres planlægningsbanen til den bedste bevægelsesbane og robottens svejseprogram genereres.
Sammenlignet med traditionel svejserobotundervisningsprogrammering har offline-programmering følgende fordele:
- Komplekse svejsespor kan genereres automatisk i henhold til formen på stålelementerne i den virtuelle scene.
- Behøver ikke undervisning, optager ikke robottens arbejdstid, programmering af produktionslinjen behøver ikke at stoppe
- Trajektoriesimulering, kollisionsdetektion, stioptimering og post-set kodegenerering
Kompensation for laserpositionering af svejsesporing
Laserpositioneringssvejsesporingssystemet består hovedsageligt af svejsesporingssensorer, herunder 1 CCD-kamera og 1~2 halvlederlasere.
Laseren fungerer som en strukturel lyskilde, der projicerer laserstriberne på overfladen af den nederste del af sensoren i en bestemt vinkel.
Kameraet observerer direkte sensorens nederste striber.
Kameraets forside bruger et optisk filter til at lade laseren passere, men filtrerer alt andet lys fra, såsom svejsebuen, for at sikre nøjagtig laserpositionering og -sporing.
Laserbestråling på svejseoverfladen danner laserstriber efter linsen på sensoren og producerer omridset af svejseafsnittet på den lysfølsomme detektor, det vil sige, at laserstribebilledet afspejler formen på svejseafsnittet.
Laserstribebilledet behandles i den visuelle styring for at udtrække svejseegenskabsdata, såsom sporingspunktkoordinater, svejsegab, tværsnitsareal osv.
Vision-systemet beregner svejsebrænderens bane i henhold til svejsepositionsoplysningerne og sender banedataene til svejserobotten. Svejserobotten styrer løbebanen i realtid for at sikre, at svejsebrænderen altid er justeret i forhold til svejsningen.
Udsendelsestidspunkt: 20. dec. 2023